起重機是指在一定范圍內(nèi)垂直提升和水平搬運重物的多動作起重機械。又稱天車，航吊，吊車。

輪胎起重機的主要特點是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機（履帶吊）演變而成，將行走機構的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤，克服了履帶起重機（履帶吊）履帶板對路面造成破壞的缺點，屬于物料搬運機械。

橋式起重機是橫架于車間、倉庫和料場上空進行物料吊運的起重設備。由于它的兩端坐落在高大的水泥柱或者金屬支架上，形狀似橋。橋式起重機的橋架沿鋪設在兩側高架上的軌道縱向運行，可以充分利用橋架下面的空間吊運物料，不受地面設備的阻礙。它是使用范圍、數(shù)量多的一種起重機械。

起重設備有的工作特點是做間歇性運動，即在一個工作循環(huán)中取料、運移、卸載等動作的相應機構是交替工作的，起重機在市場上的發(fā)展和使用越來越。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，行駛的速度也較履帶起重機（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須道路平整堅實、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過50CM；禁止帶負荷長距離行走。為作業(yè)安全，國內(nèi)基本上禁止不打支腿進行吊裝作業(yè)。起重機配套使用鋼絲繩品種包括磷化涂層鋼絲繩、鍍鋅鋼絲繩和光面鋼絲繩。

橋式起重機是工礦企業(yè)中應用十分的一種起重機械，某機務段現(xiàn)配屬多臺橋式起重機，每天使用頻繁，工作量很大。橋式起重機能否正常工作直接影響機車檢修任務的完成和人身、設備的安全。原使用的橋式起重機拖動系統(tǒng)采用繞線式交流異步電機，轉子回路內(nèi)串入多段外接電阻調速，采用凸輪控制器、繼電器－接觸器控制，這種控制系統(tǒng)主要缺點是：

電機轉子串電阻調速屬能耗型轉差調速，能耗大，機械特性軟，調速范圍小，平滑性差；

機械沖擊大，影響使用壽命；

因此，只有改變原調速的方式才能從根本上解決橋式起重機故障多的問題。隨著電子技術的飛快發(fā)展，變頻調速器的性能、可靠性都有了很大的提高，為在橋式起重機傳動系統(tǒng)中的應用提供了有利的條件。我們首先對擔負機車柴油機組裝重要工作的架修庫32噸橋式起重機的大小車拖動系統(tǒng)和吊鉤提升系統(tǒng)進行變頻改造，以改善其操作性能、降低了故障率。